導(dǎo)彈按射程遠(yuǎn)近可分為近程(小于1000公里)、中程（1000-5500公里）和遠(yuǎn)程或洲際（5500公里以上）導(dǎo)彈。研制和生產(chǎn)中程導(dǎo)彈需要健全的軍事科技工業(yè)體系和相當(dāng)?shù)馁Y金保障。據(jù)美國防務(wù)委員會(huì)統(tǒng)計(jì)，世界上只有美國、俄羅斯、中國、法國、英國、阿根廷、伊朗、伊拉克、以色列、朝鮮、印度以及巴基斯坦等具備比較完善的中程導(dǎo)彈研制能力。

　　上世紀(jì)70年代中期，仍抱有“反攻大陸”夢(mèng)想的國民黨當(dāng)局，開始了中程導(dǎo)彈的研制工作。據(jù)臺(tái)媒披露，在歷時(shí)近40年的研制過程中，臺(tái)軍主要進(jìn)行了4項(xiàng)極為機(jī)密的研制計(jì)劃；“青蜂計(jì)劃”、“天馬計(jì)劃”、“逖靖計(jì)劃”、“天戟計(jì)劃”。在中程導(dǎo)彈研制體系中，直屬于臺(tái)灣“國防部”的“中山科學(xué)研究院”是絕對(duì)主力，該院下設(shè)航空工程、火箭導(dǎo)彈、電子通訊和化學(xué)等4個(gè)研究所，擁有各類人員l.l萬人。

　　據(jù)稱，臺(tái)灣規(guī)劃研發(fā)的中程導(dǎo)彈可打到上海、香港，甚至是北京，具有很強(qiáng)的攻擊性。對(duì)這種嚴(yán)重危害臺(tái)海安全的做法，連美國都不支持。上世紀(jì)80年代，臺(tái)當(dāng)局展開“天馬計(jì)劃”，起初進(jìn)展順利，但1988年1月發(fā)生了臺(tái)灣“核能研究所”副所長張憲義及家人在美國度假時(shí)突然“叛逃”的變故，張憲義稱臺(tái)灣計(jì)劃在研制的“天馬”導(dǎo)彈上安裝核彈頭。頓時(shí)全美上下一片嘩然，美國出于全球戰(zhàn)略的考慮，強(qiáng)烈要求臺(tái)灣中止“天馬計(jì)劃”，使該計(jì)劃胎死腹中。

　　李登輝上臺(tái)后，臺(tái)灣又借空間發(fā)射計(jì)劃再次秘密啟動(dòng)“天馬計(jì)劃”，并在1991年改頭換面為“逖靖計(jì)劃”。到了陳水扁時(shí)期，執(zhí)政者覺得單靠防御無法確保“臺(tái)灣安全”，只能“放手一搏”，因此對(duì)中程導(dǎo)彈的研發(fā)更是情有獨(dú)鐘。不過，由于是秘密發(fā)展，關(guān)鍵的試驗(yàn)項(xiàng)目都打著探空火箭的名義進(jìn)行，這使其進(jìn)展緩慢。