4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，超百支參賽隊伍、300余臺人形機器人在21.0975公里的賽道上展開角逐。

與一年前的首屆賽事對比，本屆賽事機器人進步顯著。去年人形機器人普遍蹣跚學步，多數依賴人工遙控，彎道和坡道極易摔倒；今年參賽隊伍數量較去年增長近5倍，其中近四成采用自主導航，人形機器人續航更長、步態更穩、算法更優，已學會自己找路。

驚人的進步速度源于三重優勢疊加：全產業鏈成熟配套，人形機器人零部件國產化率不斷提升，成本控制能力全球領先；技術迭代持續突破，本屆賽事自主導航隊伍大幅提升，說明具身智能與大模型技術深度融合加速落地；企業賽隊、高校及訓練營賽隊同場競技，展現產學研協同的繁榮創新生態。

人形機器人的快速進步也體現在產業發展上。一來年，我國人形機器人產業實現了從技術驗證到初步商業化的關鍵跨越。2025年全球人形機器人市場出貨量約1.7萬臺，市場規模達到28.8億元。我國出貨量約1.44萬臺，全球占比超過八成，我國企業包攬全球出貨量前6席，已主導全球量產格局。

當然，春日繁花之下，尚顯稚嫩的人形機器人仍需正視成長的煩惱。根據本屆賽事規則，遙控組成績需乘以1.2系數，自主導航隊伍違規干預超3次自動轉為遙控組核算，這也折射出自主導航技術尚不成熟。

在復雜環境中，機器人面臨環境感知與決策難題，長距離奔跑對續航能力提出嚴苛考驗，高速奔跑時毫秒級姿態校正要求極高。很多機器人關節發熱、步態波動、續航不足，跑完21公里需換電，說明電池能量密度還不夠高，算法功耗大。這些都是要在實地奔跑中暴露并調試破解的行業共性難題。

更深層的短板在于核心零部件與底層算法。在高算力AI芯片等關鍵領域，我們與國際頂尖水平仍有差距。高質量訓練數據匱乏，數據孤島與標準不統一問題，制約AI模型迭代。此外，目前人形機器人還沒實現大規模量產，使用成本較高，成本控制仍是規?；占暗钠款i，消費級市場的真正打開尚需時日。

當前，我國人形機器人應用場景正從導覽、文娛等展示型場景，向工業制造、物流倉儲、家庭陪伴等生產生活服務型場景延伸。人形機器人被視為繼智能手機、新能源汽車之后的下一代顛覆性終端。國務院發展研究中心發布報告預測，我國具身智能市場規模有望在2030年達到4000億元、在2035年突破萬億元。

面對機遇與挑戰，我們要以賽促產、以產帶研，以更開放的姿態跑向未來。一是以賽事為牽引，完善規則體系，增加復雜地形測試場景，推動賽事成果向產業標準轉化。當前，中國加快構建人形機器人國家標準體系，核心系列標準人形機器人技術要求正在制定過程中。二是以場景為驅動，發揮中國制造業場景豐富的優勢，在工業物流、電力巡檢等領域開展規?；圏c，通過“以用促研”倒逼技術迭代。三是繁榮創新生態，深化校企合作，共建聯合實驗室，打通從基礎研究到產業應用的全鏈條。四是提升國際競爭力，鼓勵中國企業走出去，參與國際標準制定，推動中國機器人奔向全世界。

春日的亦莊，人形機器人在賽道上奔跑。從300余臺機器人的同場競技，到萬億元級市場的宏偉藍圖，中國人形機器人產業正以“更強、更快、更自主、更智能”的姿態，跑向一個充滿無限可能的未來。（本文來源：經濟日報 作者：佘惠敏）